摘 要 拉絲機(jī)變頻控制系統(tǒng)目前用的最多的是雙變頻系統(tǒng)，其中一臺作為主拉，另一臺作收線控制；同時本文還詳細(xì)介紹了艾克特AT510變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞 雙變頻拉絲機(jī) 恒張力 變頻控制
1 前言
在冶金行業(yè)拉絲機(jī)是金屬線材生產(chǎn)的重要設(shè)備，主要功能是將各種線材拉成所需各種規(guī)格的細(xì)絲。從工作形式和機(jī)械結(jié)構(gòu)上分為直進(jìn)式、活套式、水箱式（也稱雙變頻拉絲機(jī)）等。對于不同精度不同規(guī)格的產(chǎn)品，不同的金屬種類，可選擇不同規(guī)格的拉絲機(jī)械。對于銅鋁基材的電線電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細(xì)拉機(jī)應(yīng)用比較廣泛，而對于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對鋼材特性，使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多。其中雙變頻拉絲機(jī)應(yīng)用最廣泛，也最具有代表性。
2 雙變頻拉絲機(jī)工作原理
主拉變頻器實(shí)際上只作一個簡單的調(diào)速，做為收線速度基準(zhǔn)。收線變頻器根據(jù)張力擺桿反饋的信號進(jìn)行PID微調(diào)控制運(yùn)行頻率，保證其收線速度恒定，從某種意義上講也保證了起收線的張力恒定。
水箱式拉絲機(jī)雙變頻控制示意圖：
工藝說明：
1）放線: 拉絲機(jī)線材的放線過程，對于整個拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來說，其控制沒有過高精度要求，雙變頻控制的拉絲機(jī)械，利用拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通圓盤拉伸，也就是通過后道工序拉絲的張力自動放線。
2）拉絲:不同金屬物料，不同的產(chǎn)品精度和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，拉絲部分由一臺主電機(jī)控制（稱為主機(jī)），金屬線材通過內(nèi)部塔輪的導(dǎo)引，經(jīng)過各級模具而逐步拉伸，以達(dá)到所要求規(guī)格的線材。同時在拉絲時，開啟冷卻液對模具冷卻。
3）收卷：收卷為雙變頻拉絲機(jī)最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，對拉絲機(jī)的性能起決定性的影響，也是考驗(yàn)拉絲機(jī)電氣系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。收卷由一收卷電機(jī)帶動收卷盤進(jìn)行收卷，線材由拉絲部分出來經(jīng)過張力擺桿，張力擺桿的作用是反饋當(dāng)前的張力信號給從機(jī)，從機(jī)根據(jù)反饋信號的偏差調(diào)節(jié)輸出頻率，以此來保證在收卷過程中恒定的張力。
4）排線：線材通過張力擺桿上升到一個導(dǎo)輪，然后被牽引到一個排線機(jī)的導(dǎo)輪，排線機(jī)由單獨(dú)小型電機(jī)驅(qū)動作往返運(yùn)動（也有從機(jī)通過皮帶傳動直接帶動排線），功能是把線材勻稱的排在收卷盤上；收卷電機(jī)帶動收卷盤旋轉(zhuǎn)，把由排線機(jī)引導(dǎo)的線材自動的卷繞到收卷盤上。到此完成整個收卷過程。當(dāng)收卷出現(xiàn)異常斷線時，系統(tǒng)需自動停機(jī)并打開抱閘使收卷盤快速停車。
3 調(diào)試說明
1）按照電氣連接圖（艾克特雙變頻拉絲機(jī)電氣連接圖）接線。
2）調(diào)整參數(shù)
主牽引電機(jī)參數(shù):
功能碼 | 功能碼名稱 | 設(shè)定值 |
F0.02 | 運(yùn)行命令給定方式 | 1:端子控制 |
F0.03 | 主頻率給定方式 | 2：AI1 |
F0.17 | 加速時間 | 60s（根據(jù)實(shí)際情況可適當(dāng)延長） |
F0.18 | 減速時間 | 80s（根據(jù)實(shí)際情況可適當(dāng)延長） |
收卷電機(jī)參數(shù):
功能碼 | 功能碼名稱 | 設(shè)定值 |
F0.02 | 運(yùn)行命令給定方式 | 1:端子控制 |
FP.00 | 張力控制模式 | 5:前饋模式 |
F3.04 | 繼電器E | 23:停機(jī)輸出（用于停機(jī)抱剎） |
4 AT510雙變頻控制特點(diǎn)
1、設(shè)置參數(shù)少，調(diào)試方便，從機(jī)自動根據(jù)PID頻率更改前饋增益保持?jǐn)[桿平衡。
2、不需設(shè)置空盤卷徑、滿盤卷徑、最大線速度等參數(shù)，適用各種不同規(guī)格收卷盤。
3、啟動狀態(tài)、穩(wěn)定狀態(tài)及減速停機(jī)狀態(tài)均能穩(wěn)定運(yùn)行，成材效果好。
5 常見問題及解決方案
1、需保證主牽引電機(jī)和收卷電機(jī)的最大頻率以及上限頻率一致。
2、若空盤啟動時擺桿上升過快則適當(dāng)減小FP.72，相反若空盤啟動時擺桿上升過慢則適當(dāng)增加FP.72。
3、根據(jù)擺桿的上限位和下限位時H0.15的值，適當(dāng)設(shè)置PID設(shè)定值（FA.01）,一般設(shè)置為上限位與下限位的中間值。如上限位時H0.15為80.0%，下限位時H0.15為10.0%，那么設(shè)置FA.01為45.0%。
4、若需要斷線檢測功能將FA.26設(shè)置為比下限位略高的值，F(xiàn)A.27設(shè)置為2.0s。
